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2010-08

円パターンの自動認識

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【起】
カメラキャリブレ-ションでは,特徴点が格子状にならんだパターンボードがよく用いられます.
チェスボードパターンとか,円模様を並べたものとか.
で,それらを撮影したカメラ画像から
特徴点群の位置と,格子並び をどうにかして認識せねばなりません.
カメラ校正のために行うので,
カメラの内部パラメータが未知(=どのくらい歪んでいるかとかがわからない)
な状態でパターンの並びを認識せねばならないわけで,広角なカメラほど難しいです.

【承】
上司「おまえ,円パターン自動認識な」

【転と結】
グレースケール化した撮影画像にあれこれ頑張って認識しています.

なんか像が妙に縦長だったり…
result2-3

パターンボード内の明るさ変化が大きかったり…
result4-2

…と,思ったより過酷な環境で使われることが多いですが,頑張って動いているようです.
とは言え,難しすぎる画像を入れると失敗もあるわけで,稀に隣の席から舌打ちが聞こえてきたりしますが…

by nakiusagi3

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夏季休業のお知らせ

誠に勝手ながら、弊社では2010年8月13日(金)~17日(火)まで、夏季休業とさせていただきます.
ご迷惑をお掛けいたしますが、何卒ご了承いただきますようお願い申し上げます.

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